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    (最終更新日:2018-11-13 15:33:13)
  ジンノ マコト   JINNO Makoto
  神野 誠
   所属   理工学部 理工学科(工学研究科 機械工学専攻(修士課程),応用システム工学専攻(博士課程))
   職種   教授
■ 現在の専門分野
キーワード:ロボティクス、メカトロニクス、機構、手術支援ロボット・デバイス 
■ ホームページ
   国士舘大学 理工学部 機械工学系公式サイト
■ 学歴
1. 1979/04~1983/03 慶應義塾大学 工学部 機械工学科 卒業 工学士(専門分野:機械力学・制御)
2. 1983/04~1985/03 慶應義塾大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 修士課程修了 工学修士(専門分野:機械力学・制御)
3. 1999/03/31
(学位取得)
東京工業大学 博士(工学)(専門分野:知能機械学・機械システム)
■ 職歴
1. 1985/04~2008/03 株式会社東芝 研究開発センター 主任研究員
2. 2008/04~2016/03 テルモ株式会社 研究開発本部 主席研究員
3. 2016/04~ 国士舘大学 理工学部 理工学科 教授
4. 2016/04~ 国士舘大学大学院 工学研究科 機械工学専攻(修士課程) 教授
5. 2017/04~ 国士舘大学大学院 工学研究科 応用システム工学専攻(博士課程) 教授
■ 受賞学術賞
1. 1994 技術奨励賞
2. 1997 実用化技術賞
■ 所属学会
1. 1984~ 日本機械学会
2. 1998~ 日本ロボット学会
3. 2004~ 日本コンピュータ外科学会
4. 2011~ ∟ 評議委員
5. 2006~ バイオメカニズム学会
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■ 著書・論文歴
1. 論文  再生医療の事業化における自動培養装置のポジション (共著) 2018/10
2. 論文  Proof of concept for a wrist mechanism for articulated forceps for use in robot‑assisted laparoscopic surgery. (単著) 2018/03
3. 論文  細胞処理作業の効率化システムに関する研究(システムコンセプトと培地交換プロセスにおけるロボットによる廃液作業の効率化) (共著) 2018/03
4. 論文  Master-slave manipulator for laparoscopic surgery using a 6-axis vertical articulated robot (単著) 2014
5. 論文  Development of Robotic Forceps for Laparoscopic Surgery (共著) 2006
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■ 取得特許
1. 2012/09/14 マニピュレータシステム(特許5085996)
2. 2012/09/21 マニピュレータ及びその制御方法(特許5090045)
3. 2012/11/09 マニピュレータ(特許5128904)
4. 2013/02/15 医療用マニピュレータ(特許5198014)
5. 2013/07/19 医療用マニピュレータ(特許5320121)
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■ メールアドレス
  kyoin_mail