教員情報
ホリイ ヒロスケ
HORII hirosuke
堀井 宏祐
所属
理工学部 理工学科
工学研究科 機械工学専攻（修士課程）
工学研究科 応用システム工学専攻（博士課程）
職種
教授
学会発表
2025/05/28
Techniques for foreground extraction and depth map completion using non-repetitive scanning lidar in a crowd dynamics recognition system (Transportation Research Symposium 2025)
2024/09/09
A^starアルゴリズムによる避難シミュレーションを用いた適応型避難誘導灯の有効性の検証 (日本機械学会2024年度年次大会)
2024/05/30
群集動態認識システムにおける前景の抽出と深度マップの充填 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2022/09/14
深層強化学習による四足ロボットの歩行動作獲得 (日本機械学会2022年度年次大会)
2022/09/14
災害時の避難誘導支援ロボットに関する基礎研究 - 3D-LiDARを用いた避難経路の計測方法の検討 - (日本機械学会2022年度年次大会)
2022/09/14
2D-LiDARを用いたSLAMによる避難経路マップの更新方法の検討 (日本機械学会2022年度年次大会)
2018/08/22
くさび形弾性体を用いた振動板型水中推進機構における反射波抑制の数値解析 (日本機械学会第26回茨城講演会)
2018/03
群集動態認識システムにおけるエッジデバイスを用いた動態認識と異常検知 (情報・知能・精密機器部門講演会)
2017/03
ディープラーニングを利用した群集動態認識システムの検討 (情報・知能・精密機器部門講演会)