教員情報
ジンノ マコト
JINNO Makoto
神野 誠
所属
理工学部 理工学科
工学研究科 機械工学専攻(修士課程)
工学研究科 応用システム工学専攻(博士課程)
職種
教授
著書・論文歴
論文
Manually operated microtube automatic capper/decapper system for clinical laboratory and biological laboratory personnel ROBOMECH Journal 11 (13) (共著) 2024/09/27
論文
細胞処理作業の培地交換プロセスにおける培養補助ロボットの効果検証 医療機器学 92 (3),263-271頁 (共著) 2022/06/01
論文
Improved Integrated Robotic Intraocular Snake: Analyses of the Kinematics and Drive Mechanism of the Dexterous Distal Unit Journal of Medical Robotics Research (2140001) (共著) 2021/05/11
論文
細胞処理作業の効率化システムに関する研究
(培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業の効率化) 日本機械学会論文集 85 (874),1-13頁 (共著) 2019/06
論文
Simple noninterference mechanism between the pitch and yaw axes for a wrist mechanism to be employed in robot-assisted laparoscopic surgery ROBOMECH Journal 6 (1),1-12頁 (単著) 2019/01
論文
再生医療の事業化における自動培養装置のポジション 医療機器学 88 (4),434-439頁 (共著) 2018/10
論文
Proof of concept for a wrist mechanism for articulated forceps for use in robot‑assisted laparoscopic surgery. ROBOMECH Journal 5 (5) (単著) 2018/03
論文
細胞処理作業の効率化システムに関する研究(システムコンセプトと培地交換プロセスにおけるロボットによる廃液作業の効率化) 日本機械学会論文集 84 (859) (共著) 2018/03
論文
Master-slave manipulator for laparoscopic surgery using a 6-axis vertical articulated robot ROBOMECH Journal 1 (23) (単著) 2014
論文
Development of Robotic Forceps for Laparoscopic Surgery Journal of Robotics and Mechatronics 18 (3),249-256頁 (共著) 2006
論文
高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発 精密工学会誌 72 (1),137-141頁 (共著) 2005
論文
Development of a functional model for a master-slave combined manipulator for laparoscopic surgery Advanced Robotics 17 (6),523-539頁 (共著) 2003
論文
アクティブフェーズドアレイ用2次元展開パネルの開発(展開シーケンスの提案とヒンジ機構・ラッチ機構の開発) 日本機械学会論文集C編 67 (662),3264-3270頁 (共著) 2001
論文
仕上げ作業における力制御の基本構成と制御方法 日本機械学会論文集C編 66 (643),893-900頁 (共著) 2000
論文
機械加工バリ取り作業を対象とした力制御の追従性向上 日本ロボット学会誌 17 (1),147-155頁 (共著) 1999
論文
タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発 日本ロボット学会誌 14 (8),1178-1185頁 (共著) 1996
論文
A Force Controlled Finishing Robot System with a Task-Directed Robot Language Journal of Robotics and Mechatronics 7 (5),383-388頁 (共著) 1995
論文
遠隔グラインダ作業ロボットの研究 日本ロボット学会誌 10 (2),244-253頁 (共著) 1992
論文
磁気ガイドされる浮上物体の振動(ヨーイングを考慮した場合の物体の振動) 日本機械学会論文集C編 51 (471),3056-3064頁 (共著) 1985
その他
人間工学を応用したロボット鉗子新型操作部の開発 東芝レビュー 60 (8),36-39頁 (共著) 2005
その他
パソコンコントローラをベースとした教示レス仕上げロボット 東芝レビュー 56 (9),46-49頁 (共著) 2001
その他
内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム 東芝レビュー 56 (9),34-36頁 (共著) 2001
その他
Development of a Robot for Repairing Body Shell of Rollingstock Body (Application of a Grinding Robot for Repair Work of Outside Steel Shell of Rollingstock Body) Japanese Railway Engineering 132 (133),22-25頁 (共著) 1995
その他
補修用遠隔グラインダ作業ロボット 東芝レビュー 46 (7),554-556頁 (共著) 1991