教員情報
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> 山本 大介
(最終更新日 : 2025-04-23 10:54:35)
ヤマモト ダイスケ
YMAMOTO Daisuke
山本 大介
所属
理工学部 理工学科
職種
教授
業績
現在の専門分野
ホームページ
学歴
職歴
受賞学術賞
所属学会
著書・論文歴
取得特許
共同研究希望テーマ
その他
メールアドレス
学会発表
現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, ヒューマンインタフェース、インタラクション, 機械力学、メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム キーワード(自律移動ロボット、コミュニケーションロボット)
学歴
1993/04~1998/03
早稲田大学 理工学部 機械工学科 卒業 学士
1998/04~2000/03
早稲田大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻 修士 修了 修士
2004/04~2007/03
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士 修了 博士(工学)
職歴
2023/04 ~ 2025/03
株式会社 東芝 技術企画部技術戦略室戦略企画担当 参事
2020/10 ~ 2024/03
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 研究主幹
2019/04 ~ 2025/03
国士舘大学 理工学部 非常勤講師
2016/04 ~ 2020/09
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 主任研究員
2014/04 ~ 2016/03
内閣府 政策統括官(科学技術・イノベーション担当)付
全件表示(11件)
所属学会
IEEE
情報処理学会
日本IFToMM会議
日本機械学会
2006/04 ~ 2008/03
∟ メカライフ編集委員会委員
全件表示(26件)
著書・論文歴
論文
Verification experiment of stocking and disposal tasks by automatic shelf and mobile single-arm manipulation robot Advanced Robotics 36 (17-18),900-919頁 (共著) 2022/07
論文
見た目に影響が小さいマーカによる物体位置姿勢推定 ヒューマンインタフェース学会論文誌 22 (4),423-432頁 (共著) 2020/06
論文
Portable compact suction pad unit for parallel grippers Advanced Robotics 34 (3-4),202-218頁 (共著) 2019/11
論文
音声対話システムのための発話間の共起性を利用した音声認識結果からの単語取得方法 人工知能学会論文誌 28 (2),141-148頁 (共著) 2013/01
論文
親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース-音声誤認識を許容する親和行動- ヒューマンインタフェース学会論文誌 8 (2),247-253頁 (共著) 2006/03