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    (最終更新日:2017-07-06 10:52:31)
  ジンノ マコト JINNO Makoto
  神野 誠
理工学部 理工学科(工学研究科 機械工学専攻(修士課程),応用システム工学専攻(博士課程))   教授
■ 現在の専門分野
キーワード:ロボティクス、メカトロニクス、機構、手術支援ロボット・デバイス 
■ 学歴
1. 1979/04~1983/03 慶應義塾大学 工学部 機械工学科 卒業 機械力学・制御工学士
2. 1983/04~1985/03 慶應義塾大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 修士課程修了 機械力学・制御工学修士
3. 1999/03/31
(学位取得)
東京工業大学 博士(工学)(知能機械学・機械システム)
■ 職歴
1. 1985/04~2008/03 株式会社東芝 研究開発センター 主任研究員
2. 2008/04~2016/03 テルモ株式会社 研究開発本部 主席研究員
3. 2016/04~ 国士舘大学 理工学部 理工学科 教授
4. 2016/04~ 国士舘大学大学院 工学研究科 機械工学専攻(修士課程) 教授
5. 2017/04~ 国士舘大学大学院 工学研究科 応用システム工学専攻(博士課程) 教授
■ 受賞学術賞
1. 1994 技術奨励賞
2. 1997 実用化技術賞
■ 所属学会
1. 1984~ 日本機械学会
2. 1998~ 日本ロボット学会
3. 2004~ 日本コンピュータ外科学会
4. 2011~ ∟ 評議委員
5. 2006~ バイオメカニズム学会
■ 著書・論文歴
1. 論文  Master-slave manipulator for laparoscopic surgery using a 6-axis vertical articulated robot (単著) 2014
2. 論文  Development of Robotic Forceps for Laparoscopic Surgery (共著) 2006
3. 論文  高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発 (共著) 2005
4. 論文  Development of a functional model for a master-slave combined manipulator for laparoscopic surgery (共著) 2003
5. 論文  アクティブフェーズドアレイ用2次元展開パネルの開発(展開シーケンスの提案とヒンジ機構・ラッチ機構の開発) (共著) 2001
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■ 取得特許
1. 2012/09/14 マニピュレータシステム(特許5085996)
2. 2012/09/21 マニピュレータ及びその制御方法(特許5090045)
3. 2012/11/09 マニピュレータ(特許5128904)
4. 2013/02/15 医療用マニピュレータ(特許5198014)
5. 2013/07/19 医療用マニピュレータ(特許5320121)
全件表示(20件)
■ メールアドレス
  kyoin_mail