| 言語種別 | 日本語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2019/06 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 細胞処理作業の効率化システムに関する研究
（培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業の効率化） |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本機械学会論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 85(874),1-13 |
| 著者・共著者 | 野々山 良介, 頼 紘一郎, 鮫島 正, 神野 誠 |
| 概要 | 培地交換プロセスに着目し，廃液作業の次の作業である注液作業について，ロボットによる効率化の検討を行った．注液作業の作業分析とその自動化方法について検討を行い，つぎに，注液流量を一定にすることが可能な吸気・注液ポートの構成を示した．さらに，注液流量から注液終了動作開始時刻を予測する注液アルゴリズムを提案し，検証実験によりその有効性を確認した．これらより，ロボットによる注液作業に提案する注液アルゴリズムを適用することで，作業者と比較して，より効率的に行うことが可能であることを確認した． |
| researchmap用URL | https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00421 |